Hüppav robot teostab seinahüppeid

Anonim
California ülikooli Berkeley Salto robot

Ja arvasite, et inimese parkuur on muljetavaldav: California Berkeley ülikooli teadlased kavandasid roboti, et hüpata õhku ja vedrustada seinad.

Kopeerituna Salto ( SA statistiline täheline koosseis T ), põhineb minimasin galagol (bushbaby).

Lisaks oma imetlusväärsetele anime-silmadele ja nahkhiirelaadsele kuulmisele on Aafrika olenditel tugevad tagajäsemed ja uskumatud hüppevõimed - midagi, mille poole Salto püüdleb.

"See, mis mulle robootika uurimisel tõeliselt meeldib, on see, et saan loomadelt uusi ideid otsida ja neid paremate robotite loomiseks kasutada, " ütles UC Berkeley robootikadoktori kandidaat Duncan Haldane videos (allpool).

"Bioloogid on leidnud spetsiaalselt hüppamiseks kohandatud loomi, kellel on selline ülipõnev poos, " jätkas ta. "Mida kauem nad küürus püsivad, seda rohkem energiat suudavad nad kõõlustesse üle kanda ja seda rohkem energiat nad hüppamiseks tagasi saavad."

Nii ehitas ta Salto sisse sama võime - nagu bushbaby ja Super Mario mängudes -, võimaldades mootoril vedru venitada ja robotil kauem kükitama.

Oma haripunktis hüppab Salto umbes ühe meetri (3, 3 jalga). Ja kuigi on ka teisi roboteid, mis on programmeeritud kõrgemale hüppama - TAUB hüppab ühe köitega 10, 5 jalga -, on UC Berkeley robotil varjatud talent.

Kui see meeterkõrgus on lõpule jõudnud, hüppab Salto uuesti… uuesti ja uuesti. Niikaua kui sellel on pind, millest välja põrgata, jätkub masin hüpet. Nii saab see suuremate objektide mõõtmeid laiendada mitme võlviga, näiteks treppide komplekti abil, või teha seinahüpet, et aidata suunda muuta või ületada vertikaalseid tõkkeid. Lõppeesmärk on võimaldada Salto-l liikuda keskkondades, mis koosnevad ebaühtlasest pinnast ja paljudest kõrguse muutustest.

Seotud

  • Uued robotkäigud aitavad robotitel kosmoses äärmiselt külmadest ellu jääda Uued robotkäigud aitavad robotitel kosmoses äärmiselt külma käes elada

"Kui ühendada bioloogiliselt inspireeritud disainiprintsiibid täiustatud inseneritehnoloogiaga, ei pruugi loomade vilgas jõudluse sobitamine nii kaugele jõuda, " ütles Berkeley elektrotehnika ja arvutiteaduste professor Ronald Fearing avalduses.

Teadlased loodavad ühel päeval kasutada põllul Salto ja teisi vertikaalselt liikuvaid roboteid, hüpates ümber killustiku otsingu- ja päästeoperatsioonide ajal.

USA armee uurimislabori ja riikliku teadusfondi toetusel avaldati Haldane'i töö sel nädalal Science Robotics'i debüütväljaandes.